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在一年多时间里，美国机器视觉公司的“IM系列着陆器（IM-1与IM-2）”进行了两次登月尝试，结果两次都在月面摔残，第二次比第一次强一点，向地球发回了比较清晰的月面图像。

IM-2着陆器在月面摔倒的实拍画面

近日，美国“LRO月球勘测轨道飞行器”对IM-2的着陆区域进行了成像。起初人们以为它落在了撞击坑的边缘上，有图有真相之后才恍然大悟，竟然是直接摔在撞击坑里面……

比摔在撞击坑里更戏剧性的是，通过图像比对发现，IM-2在着陆月面之后倾倒，此时发动机还没有熄火，靠着残存的推力，着陆器又在月面被迫滑行了一段距离。

在这段距离上有一段比较明亮的月面痕迹（如下图箭头所示），最终掉进了一个直径约20米的撞击坑中，进坑之后地面人员才远程控制关闭了发动机。

话说，美国IM系列着陆器其实是师从我国的嫦娥系列着陆器，只不过他们没有学到家。

人类在21世纪以前的各型无人登月探测器均为盲降登月，它们都沿着设计好的弹道直勾勾地落下去，不具备末端障碍识别与规避能力。

唯有阿波罗登月飞船是因为有了人的干预，才具备了障碍识别与机动规避能力。

这一局面直到嫦娥三号才真正被打破，该型着陆器应用了微波测距测速、激光测距、激光三维成像等一系列传感器，实现了基于“机器视觉理念”的登月控制。

正是这套技术的创造，我国嫦娥系列着陆器才能实现四次登月四次成功的100%成功率。

嫦娥系列着陆器末段激光三维成像效果示意图

此后，其它国家的着陆器也大都延续了嫦娥系列着陆器的方案，在这套控制系统中技术含量最高的就是“激光三维成像敏感器”。

它是在着陆器距月面100米高度悬停时开机10秒，在这短暂的时间里对下方月面区域进行快速高精度成像，并基于机器算法快速遴选安全着陆区，进而控制着陆器进行小范围机动飞行，从而避开障碍，安全落月。

美国机器视觉公司的IM系列着陆器也应用了激光三维成像敏感器技术，然而他们这次败就败在这里。

IM系列着陆器的激光三维成像效果示意图

据调查，IM-2失败的原因是激光测距敏感器失效，导致高度判断错误所致，而激光测距敏感器是需要和激光三维成像敏感器协同作业。

私营航天向来自诩低成本，但如此重要的传感器都无法实现高可靠运行，说明地面测试投入不足。

归根结底，他们还是没有学到家。

十一年前，结束人类“无人探测器”盲降月球历史的“嫦娥三号”避障段机动飞行直至降落月面：

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