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近日，中国第一汽车股份有限公司申请的“基于生物-物理耦合的车辆控制方法、系统、车辆”专利公布。企查查专利摘要显示，本申请涉及车辆控制技术领域，方法包括：采集驾驶员的多种模态的生物信号，生物信号由车辆的脑机接口设备获取；基于多种模态的生物信号识别驾驶员的当前意图，并利用预设的数字孪生模型感知环境状态和预测驾驶员的目标驾驶行为，根据驾驶员的当前意图和目标驾驶行为确定驾驶员的目标意图；基于驾驶员的目标意图和环境状态进行车辆控制。由此，解决了脑机接口与汽车的结合的应用场景相对单一，功能拓展不够全面的问题，增加驾驶员驾驶舒适度，提升操作效率，缩短响应时间，增强高速等复杂场景下的意图识别能力，拓展沉浸式交互。

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