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福瑞18+火龙果的概念源于亚文化圈层对虚拟形象的极致追求。根据2023年全球虚拟消费报告，此类内容的用户规模已达1.2亿，年增长率高达47%1。以知名平台“FurVerse”为例，其福瑞18+火龙果主题皮肤上线首日销售额突破800万美元，创下细分领域纪录2。数据背后，是用户对个性化表达的强烈需求。

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1Virtual Economy Annual Report 2023,Newzoo 2FurVerse官方白皮书,2023Q3数据 3TikTok年度创作者报告,2024年1月 4DigitalFurs 2023年度财报,纳斯达克备案文件 5剑桥大学元宇宙文化图谱,2023年12月版

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近日，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司申请公布“机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品”专利。专利摘要显示，本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品，该方法包括：接收机械臂的感知力数据；分别基于至少两个机械臂中各机械臂的感知力数据进行外力和内力的分配，以确定出各机械臂相应的感知外力和感知内力；基于各机械臂相应的感知外力和感知内力、目标物体的期望外力和期望内力，以及目标物体的期望位置，进行力与位置之间的解算，以确定出各机械臂的期望位置；根据各机械臂的期望位置，对机器人进行基于全身控制的逆运动学求解，以确定出各机械臂和腰部中各关节的关节位置，以基于关节位置控制各机械臂操作目标物体。本申请实施例构建了基于全身控制的多臂力控框架，力控效果好，能够提升机器人操作的稳定性。

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