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11月12日，智捷智能科技香河有限公司工作人员在室外场地对智能搬运叉车进行调试。河北日报记者刘英摄

11月12日，天津滨海新区一处海滩上，一辆履带式自跟随搬运叉车正在进行产品测试。工程师加快脚步，身后的搬运叉车轻轻提速；工程师放慢脚步，搬运叉车随之放缓速度。车身碾过湿沙，海滩上仅留下两道浅痕。不一会儿，在工程师指挥下，搬运叉车驶向浅海，履带划水溅起阵阵浪花。

“这款搬运叉车，专门针对渔场的饲料运输、产品涉水转运等场景而设计。”智捷智能科技香河有限公司（以下简称“智捷科技”）工程师朱明辉说。

如同渔场运输一样，现实中的搬运需求多种多样，沿着固定路线搬运货物的标准无人搬运车往往“水土不服”。这时候，智捷科技不“挑食”的模块化智能搬运叉车就能大显身手了。

为渔场设计的这款叉车，搭载智捷科技自研双模式智能跟随系统，能够始终与目标保持设定距离。车内设置4个独立浮力舱，可在1.5米深的水域行驶，轻松实现水陆两用。

智捷科技位于香河县钳屯镇西延寺村，主要研发生产小型化、易操作的模块化智能搬运叉车，解决了许多用户非标准搬运的痛点。目前，在同类型智能搬运叉车中，智捷科技的产品销量国内领先，并远销30多个国家和地区。

人们不禁好奇，一个位于小村庄的小型企业，是如何在智能搬运这个竞争激烈的赛道闯出一片天地的？

“我们生产的叉车完全根据客户需求量身定制，能适应多种特殊工况。”该公司总经理王静说，模块化+场景定制，再加上成本优势，让智捷科技在非标准搬运市场颇具竞争力。

穿过乡间小路，记者来到智捷科技公司。公司库房里，摆放着一台台大小不一、形态各异的智能搬运叉车。

虽然外形不尽相同，但这些叉车却有共同特质：使用榫卯结构模块化安装，可根据用户实际需要灵活加装多种机械臂；手动、遥控、跟随，三种操作方式灵活可选。

环境复杂？它可以缩小体形，便于移动。货物不规则？它可以加装机械臂、夹持器。需要和设备联动？它可以精准匹配客户现有控制系统、流水线……王静说，如果把标准无人搬运车比喻为批量生产的家用轿车，那么智捷科技的智能搬运叉车更像是工地上的定制特种车，可适应各种非标准搬运场景需求。

非标准搬运场景的痛点，智捷科技有切身感受。

智捷科技原本是一家电动自行车组装企业。由于组装车间位于一家工业园区的二楼，几乎每天都要频繁搬运零部件，三四个壮汉经常累得气喘吁吁。实在没办法，工程师绞尽脑汁组装了一台便携式搬运车。之后，零部件搬运一个人就能轻松搞定。

让王静没想到的是，很快，园区不少企业找上门来，要王静给他们提供类似搬运设备，“价钱好商量”。王静的创新故事在中央广播电视总台“我爱发明”栏目播出后，更是让许多有需求的企业慕名求购。

无心插柳柳成荫。眼看客户越来越多，王静干脆决定专门生产搬运设备。2019年，王静把厂区搬回家乡西延寺村，成立专业研发设计团队，开始在智能搬运叉车领域深入拓展。

生产智能搬运设备之初，智捷科技就决定针对特定用户未被满足的细分市场，走差异化竞争路线。“我们通过模块化生产做到成本最低，即使一两台也生产。”王静说。

苏州一家装修公司，要给高层房屋安装落地大玻璃，在房屋内部搬运玻璃是个难题。智捷科技给智能搬运叉车添加玻璃吸盘，不仅解决了难题，而且产品价格仅为国外同类设备的一半。

郑州一家化工企业，搬运高危物料没有合适设备，只能使用天车，存在安全隐患。经过综合对比，这家企业选购了智捷科技的智能搬运叉车，通过远程遥控解决了搬运难题。

四川一家农业合作社，在山区种植脐橙，由于山坡比较陡，且道路狭窄，搬运果实、化肥时，主要依靠人力。智捷科技把智能搬运叉车改装为四轮驱动，并使用越野轮胎，让搬运变得更轻松。

创新之路并非一帆风顺。

智捷科技的产品受到用户欢迎，但仿造品也很快出现了。“仿造品对我们的声誉和订单造成了冲击，还有的客户因仿造品质量问题找上门来。”王静感觉很委屈。

顺藤摸瓜，王静终于找到一家仿造工厂，并向法院提起诉讼，但最终无法证明对方侵权。经过这次挫折，她意识到，只有形成专利，创新才能得到有效保护。于是，智捷科技开始重视知识产权保护，目前企业已拥有发明专利2项，实用新型专利19项，外观专利7项。

一方面通过专利维权保护自己的合法权益，一方面要提高产品的技术门槛。

“要提高产品竞争力，关键在于不断创新，让那些依靠模仿的小企业难以仿造我们的产品。”王静认识到，产品被仿造，原因之一是技术门槛较低。

为快速提高产品技术门槛，在加强研发设计的同时，王静把目光投向高校。他们与北华航天工业学院教授檀朝彬、内蒙古化工职业学院副教授郑焱开展产学研合作，组建“教授+博士+工程师”校企研发团队，联合攻关自动称重、远程控制等科研课题。

传统搬运叉车称重靠估算，安全靠人工盯守，误差大且事故率高。檀朝彬带领研发团队把自适应滤波算法与工业传感器结合，反复调试自动称重系统，研发出温度补偿模型，将作业精度从±30公斤提升至±0.5公斤。

研发团队采用双通道冗余传输技术，将信号延迟压缩至8毫秒内，一人可监控4台智能搬运叉车；安全控制系统可实现在即将发生越界或超载时自动停机，事故率降低了90%。

一系列“黑科技”加持，加上网络视频传播，智捷科技的智能搬运叉车逐渐火到了国外，成为国外用户眼中的“搬运神器”。

为给国外高海拔地区用户解决搬运难题，智捷科技开发出集成履带自适应行走系统及避障功能的智能搬运叉车，产品可适应零下35摄氏度至零下60摄氏度的极端温度，在冰雪、砂石路面也能畅行无阻。

去年，德国一家汽车零部件工厂对定制产品提出要求，产品要与该工厂现有控制系统实现数据共享和协作运行。为解决这个问题，智捷科技研发团队闷头一干就是10多个日夜。

一款新的智能搬运叉车就这样诞生了——以模块化智能架构为核心，采用精密轨道尺寸适配技术和自研的路径控制算法，实现产品远程控制系统与德国用户现有控制系统无缝对接。

去年，智捷科技成功进入韩国、波兰等新市场，今年又接到澳大利亚客户100多台智能搬运叉车新订单。“我们正开足马力生产，如果客户满意，大洋洲将成为我们海外订单的稳定市场。”王静高兴地说。

用户的每一个问题，都是创新的起点。目前，智捷科技正结合用户场景应用需求，开展超低温环境下电池续航优化技术、基于AI的多设备协同调度算法等方面的研究，不久将有10余款智能搬运叉车新产品投入市场。

“世界上没有完全相同的两个搬运场景，就像没有完全相同的两片树叶。”王静说，在梳理用户痛点，然后求解、研发、落地，变成创新成果的过程中，智捷科技不断成长壮大。（河北日报记者马彦铭刘杰）

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