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近日，智元机器人关联公司智元创新(上海)科技股份有限公司“仿生机器人性能评测方法及系统、介质、设备和程序产品”专利公布。企查查专利摘要显示，该方法包括：在机器人执行指定测试动作的情况下，利用数据采集模块以指定频率获取机器人上的指定标识在指定坐标系中的第一位置信息；数据采集模块位于机器人外部；利用位置信息集合中至少一种位置信息，计算机器人性能指标集合中至少一种性能指标的指标值；位置信息集合包括第一位置信息；根据性能指标的指标值以及与性能指标对应的指定性能指标数值范围生成机器人的性能评测结果。由于数据采集模块以指定频率获取指定标识的第一位置信息，并计算指标值以及根据指标值以及指定性能指标数值范围生成性能评测结果，显著地提升性能评测的效率，实现自动化的机器人性能评测。

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