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第二代金龙APOLONG在厦门软件园三期公开道路运行。

第一代金龙APOLONG在雄安市民服务中心运行。（本组图/金龙提供）

厦门网讯（厦门日报记者刘艳）走进位于集美的厦门金龙联合汽车工业有限公司（以下简称“金龙”）生产基地，一辆辆无方向盘、无油门刹车踏板的L4级APOLONG自动驾驶巴士在测试道路上穿梭自如，灵巧完成变道、进出站等复杂操作。“这是金龙推出的第二代APOLONG自动驾驶巴士，自动驾驶的安全性和可靠性有了大幅提升。”金龙总工程师陈卫强介绍。

人类很早就有自动驾驶的愿望，在1939年的世界博览会，就展示了未来城市中无人驾驶汽车的概念。作为汽车产业未来发展方向之一，自动驾驶被看作是全球汽车产业创新热点与未来发展的制高点。

8年前，金龙与百度强强联合，推出APOLONG自动驾驶巴士。由此，国内有了首款L4级量产自动驾驶巴士。“十四五”期间，APOLONG自动驾驶巴士已畅行全国45个城市，引领中国自动驾驶掀开全新篇章。

厦门经济特区缘何“开”出中国首辆自动驾驶巴士？第一的背后，有着怎样鲜为人知的故事？金龙自动驾驶如今发展如何？带着这些问题，记者进行了探访。

“从0到1”

自动驾驶巴士“扔掉”方向盘和踏板

没有司机，没有方向盘，没有行驶踏板，遇到障碍自动变道、转弯……采访中，记者登上APOLONG自动驾驶巴士体验，行进过程中感觉平稳舒适。

“在厦门经济特区这片创新的土壤，金龙蓬勃发展，走过了37年历史，成为在智能交通领域开启自动驾驶技术攻坚和应用的开拓者。可以说，我们和特区同频共振，与时代同向同行。”谈及8年前的研发攻坚，陈卫强很是感慨：“迈出第一步，实现‘从0到1’的突破，真的很不容易。”

一般来说，自动驾驶分为5个级别，L4级别被称为高度自动驾驶。“在金龙APOLONG问世前，国内没有L4级别的无人驾驶车辆，可以说，无原型车、无法规、无标准可以遵循借鉴。”陈卫强表示，金龙在国内首次实现了车辆取消方向盘、油门踏板、制动踏板的革命性形态。

这个全新的形态，需要从外观到性能重构产品，颠覆传统造车认知。

先行者，意味着要面对更多的未知，付出更多的努力、更高的成本。研发过程中，金龙面临诸多挑战，如线控制动、制动效率及响应时间的可靠性、精准度等，同时还要确保车辆整体的安全性。“那段时间，我们工作到晚上11点甚至通宵都是常态。”陈卫强说。

他举例说，自动驾驶对自动控制的要求精度非常高，比如，转向系统要求偏差不能大于0.5%，“我们不断测试、调整算法，在20天的日夜攻坚后，最终完美解决。”

在研发测试过程中，金龙进行了涉水试验、强化坏路试验、干扰源测试、高压水枪喷射试验、环境温度工作测试等常规车辆40余项及自动驾驶100余项试验……2017年11月，由金龙联合百度打造的中国首辆自动驾驶巴士APOLONG面世，令业界震撼。

2018年7月，APOLONG自动驾驶巴士实现100台量产下线，标志着金龙在自动驾驶领域取得重大突破，也成为行业发展新的里程碑。

“从1到100”

更多自动驾驶创新产品“厦门造”

APOLONG自动驾驶巴士为何这么“聪明”？

事实上，外观超萌可爱、极具未来主义风格的APOLONG，可“眼观六路，耳听八方”，并通过指令，控制车的转向、制动和驱动。

自动驾驶技术的发展日新月异，只有不断创新，才能在激烈的市场竞争中保持领先地位。“从‘摸着石头过河’到挺进科技创新‘深水区’，金龙在自动驾驶这条赛道上进行了长期探索，具有深厚的技术积累和创新能力，创新产品不断推出。”陈卫强表示。

2021年，“APOLONGⅡ”正式发布，相比于第一代车型，新车进行了多达155项技术升级。

新一代APOLONG自动驾驶巴士有约22万个代码，实现了“车路协同+5G云代驾”双重冗余保障。在车路协同能力加持下，新一代APOLONG能将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%；同时，5G云代驾能力让车辆在极端场景下也能安全、通畅行驶，大幅提升了自动驾驶的安全性和可靠性。

“从0到1”的过程充满艰辛，“从1到100”的跨越同样充满挑战。干线物流自动驾驶解决方案、园区车解决方案、Robobus解决方案……走进金龙一楼的展示厅，仿佛进入了一个自动驾驶的世界——从6米到10米，甚至12米，自动驾驶车型尺寸不断增大，与之对应的研发和应用挑战都被逐一攻克……陈卫强说，在政府、企业、生态共同推动下，自动驾驶应用场景越来越丰富。

在自动驾驶领域，金龙不仅在自动驾驶巴士和自动驾驶公交赛道持续深入探索，构建了涵盖封闭园区、景区接驳、城市微循环等在内的全场景解决方案。同时也向环卫、配送、零售、安防等领域横向拓展，打造了更多自动驾驶创新产品。

从厦门到全国45个城市

率先引领自动驾驶进入商业化时代

今年年初，金龙为香港机场管理局量身打造的全新自动驾驶巴士在香港国际机场正式发布。该产品系统成为香港首个自动驾驶公共运输系统，为自动驾驶技术的全球推广树立标杆。

目前，金龙APOLONG自动驾驶巴士已在全国45个城市实现常态化运营，批量出口至中东地区，部署规模行业领先；累计安全行驶超320万公里，接待乘客逾50万人次……陈卫强表示，金龙率先引领自动驾驶进入了商业化时代。

凭借深厚的技术积淀与卓越性能，金龙自动驾驶及数字化技术赢得广泛认可。继摘得“自动驾驶客车示范之星”“改革开放40年创新车型”“比利时世界客车博览会创新标签奖”等诸多奖项后，金龙参加迪拜自动驾驶运输世界挑战赛，并荣获冠军，成为中国唯一获此殊荣的商用车企业。“这不仅对金龙意义重大，也为中国自动驾驶技术的发展注入了强大的信心与动力，激励着整个行业不断向前迈进。”陈卫强说。

【声音】

持续加大研发投入开发更多先进产品

金龙总工程师陈卫强：回望自动驾驶百年发展史，每一个入局者都是时代的“造梦者”和“圆梦者”。中国自动驾驶技术已走在全球前列，未来，金龙将围绕智能化、数字化、国际化三个关键词，充分利用好自身优势和产业生态资源，持续加大研发投入，开发更多先进产品，在国际舞台赢得更多发展先机，为厦门经济特区高质量发展增添亮点。

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